Описание центра
Научная лаборатория роботехники НИИ опытного машиностроения ЮУрГУ оснащена уникальным фрезерным комплексом на базе шести осевого промышленного робота KUKA KR300 R2500, на котором осуществляется обработка крупногабаритных изделий из композитных материалов, алюминиевых и цветных сплавов.
В сравнении со станками с ЧПУ роботизированный комплекс позволяет существенно сократить требуемые производственные площади и расходы по межоперационным перемещениям изделий при обработке нежестких габаритных изделий.
В состав роботизированного комплекса входит высокоскоростной мотор-шпиндель, мощностью 32кВт, автономная система подготовки и охлаждения, одноосевой поворотный позиционер для вращения заготовки.
Комплекс позволяет обрабатывать заготовки габаритами до 3200х3200х1750мм (ДхШхВ), массой до 1000 кг.
Цели и задачи
Цели: развитие научно-технологического потенциала в области робототехники.
Задачи:
- Исследование характеристик (виброакустических деформаций и микроперемещений) технологической системы роботизированного комплекса и образцов изделий;
- Разработка математических моделей высокоскоростной обработки на основе эмпирических и расчетных параметров технологической системы;
- Разработка алгоритмов оптимизации параметров управляющей программы для высокоскоростной механической обработки изделий;
- Проведение испытаний и тестирование путем механической обработки образцов изделий на базе РТК KUKA;
- Обучение исследовательской и технологической деятельности в рамках образовательных программ высшего образования и программ дополнительного профессионального образования.
Узнать больше
Основные группы услуг
Проведение НИР и НИОКР по следующим темам:
1. Исследование характеристик (виброакустических деформаций и микроперемещений) технологической системы роботизированного комплекса и образцов изделий;
2. Разработка математических моделей высокоскоростной обработки на основе эмпирических и расчетных параметров технологической системы;
3. Разработка алгоритмов оптимизации параметров управляющей программы для высокоскоростной механической обработки изделий;
4. Проведение испытаний и тестирование путем механической обработки образцов изделий на базе РТК KUKA.
Оборудование
Фрезерный комплекс на базе шести осевого промышленного робота KUKA KR300 R2500.
Ключевые результаты
Для магистрантов направления 15.04.06 Мехатроника и робототехника проводятся дисциплины «Основы работоспособности транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования», «Теория эксперимента».
Реализуемые проект – «Комплекс решений для создания экологически чистых и высокоэффективных средне- и высокооборотных поршневых двигателей специального транспорта»:
- формирование методик подбора режущего инструмента для обработки композитов и сплавов на основе алюминия, ориентированных на максимальную производительность и качество поверхности изделия
- разработка математических моделей высокоскоростной обработки на основе эмпирических и расчетных параметров технологической системы
- разработка алгоритмов оптимизации параметров управляющей программы для высокоскоростной механической обработки изделий
- проведение испытаний и тестирование путем механической обработки образцов изделий на базе РТК KUKA
Направление деятельности
Научно-технологические исследования по механической обработке машиностроительных изделий из композитных материалов, алюминиевых и цветных сплавов с использованием роботизированной фрезерной ячейки.
Начальник лаборатории
Нуркенов Антон Халилевич
к.т.н., доцент кафедры технологии автоматизированного машиностроения