Достигнутые результаты
1. Начата разработка концептуального проекта и 3D-модели гибридной коммунальной машины, определены основные параметры компоновки;
2. Выполнены предпроектные исследования, сформулированы технические требования и облик машины;
3. Разработана и зарегистрирована программа для моделирования и проектирования элементов гибридной силовой установки и электроприводов: программа моделирования тягового электропривода на базе асинхронного двигателя для гибридной коммунальной машины малого класса грузоподъемностью до 2,0 тонн (заявка № 2025691936).
4. Разработан экспериментальный программно-аппаратный комплекс для мониторинга и оценки качества уборочных работ дорожной коммунальной техникой в реальном времени. На основе камер и нейронной сети система детектирует и классифицирует загрязнения, рассчитывает площадь загрязнения и оценивает эффективность уборки. Собран специализированный датасет (более 6000 размеченных изображений) с классификацией типов загрязнений. Создана экспериментальная система адаптивных рекомендаций для оператора по выбору оптимальных режимов работы оборудования (щетка, полив, подборщик) в зависимости от типа и площади загрязнения.Создана экспериментальная система адаптивных рекомендаций для оператора по выбору оптимальных режимов работы оборудования (щетка, полив, подборщик) в зависимости от типа и площади загрязнения. Создана и зарегистрирована программа для ЭВМ «Нейросетевая модель оценки загрязненности дороги для коммунальных машин», свидетельство №2025691909.
Программно-аппаратный комплекс мониторинга и оценки качества уборочных работ дорожной коммунальной техникой в реальном времени
5. В рамках инициативной научно-исследовательской работы «Разработка интеллектуальной системы автоматического мониторинга и анализа дорожной ситуации «AIMS ECO ROAD»» (2 этап) разработан комплекс моделей детекции и классификации аномалий: нейросетевая модель с точностью около 90%, стохастический алгоритм выявления трёх типов отклонений траекторий и вероятностная модель для определения причин инцидентов (погода, ДТП, ремонтные работы). Для визуализации и оперативной работы создан веб-сервис с микросервисной архитектурой, отображающий аномалии в реальном времени (рисунок 22). Решение базируется на системе AIMS ECO ROAD, функционал которой существенно расширен за счет внедрения 3-х новых классов алгоритмов. Модернизированная система позволяет в реальном времени анализировать транспортные потоки, сокращая время реакции на инциденты (заторы, ДТП) в 2–3 раза. Ключевой особенностью является ранжирование участков улично-дорожной сети по приоритетности уборки с точностью прогноза до 90%. Внедрение модуля динамического планирования маршрутов позволяет сократить операционные расходы на 15– 20% и повысить производительность коммунальной техники на 30% за счет исключения неэффективных выездов. Разработана и зарегистрирована программа «Модель поиска аномалий транспортного потока на основе агрегации эталонных траекторий», свидетельство № 2025692249.
Веб-сервис с микросервисной архитектурой, отображающий аномалии транспортного потока в реальном времени
Практическая значимость
Проект направлен на создание конкурентоспособной, импортозамещающей техники малого класса для обслуживания промышленных территорий, парков и придомовых дорог, которая позволит:
- Создать универсальную платформу для дальнейшего развития семейства специализированных машин малого класса;
- Значительно снизить уровень шума и вредных выбросов при работе в жилых зонах и закрытых помещениях;
- Повысить эффективность и качество уборки за счет использования маневренной машины с быстросменным всесезонным оборудованием;
- Исключить ручной труд в условиях повышенной запыленности и загазованности;
- Обеспечить технологический суверенитет в сегменте малогабаритной гибридной коммунальной техники.
Цель проекта
Снижение вредных выбросов и уменьшение шумности работы при работе в условиях городских агломераций и закрытом пространстве за счет использования в составе коммунальной машины гибридной силовой установки
Разрабатываемый продукт
Всесезонная универсальная коммунальная техника малого класса для работы в условиях городских агломераций и закрытых территорий строительных объектов, максимально адаптированная для серийного освоения предприятием.
Критическая технология
Технологии создания энергоэффективных двигателей и движителей для транспортных систем.
Приоритетное направление развития науки, технологий и техники РФ
Транспортные и космические системы
Высокотехнологичные компании–партнеры
АО «Кургандормаш»
Дата начала проекта
Дата окончания проекта
Руководитель проекта
Научный руководитель проекта
Описание проекта
Проект направлен на создание универсальной коммунальной машины малого класса с гибридной силовой установкой, предназначенной для всесезонного обслуживания придомовых территорий и пешеходных зон, территорий и малых площадок внутри крупных строительных объектов. Использование в составе коммунальной машины гибридной силовой установки позволит значительно снизить вредные выбросы и уменьшить шумность работы в условиях городских агломераций и ограниченных площадок крупных строящихся промышленных и торговых объектов и спортивных ангаров. Возможность машинной уборки внутри строящихся или готовящихся для сдачи заказчику помещений большой площади – это новая, востребованная рынком услуга. Малогабаритная техника позволяет исключить ручной труд в условиях большой запыленности, вредной для человека. При этом загазованность воздуха в закрытом помещении и шумность работы жестко ограниченны санитарными нормами.
Проект выполняется в рамках ключевого стратегического проекта «Интеллектуальная система «Умный экогород». Новые технологии содержания дорожно-транспортной инфраструктуры».
Актуальность проекта
обусловлена необходимостью создания экологически чистого, маневренного и универсального транспорта для обслуживания городских территорий, пешеходных зон, придомовых пространств, а также внутренних площадок крупных строительных, промышленных и спортивных объектов. Использование гибридной силовой установки позволяет значительно снизить вредные выбросы и уровень шума, что особенно важно при работе в условиях плотной городской застройки, в закрытых помещениях и на территориях с жесткими санитарными нормативами. Проект направлен на импортозамещение и развитие отечественной линейки малогабаритной коммунальной техники нового поколения.
Основные научно-технические задачи:
1. Разработка гибридной силовой установки на основе высокооборотного дизельного двигателя малой мощности с минимальными показателями вредных выбросов и шума.
2. Разработка электромеханической трансмиссии, адаптированной к характеристикам гибридной силовой установки.
3. Разработка быстросменного комплекта навесного оборудования для всесезонного обслуживания: вакуумное подметально-уборочное и поливомоечное оборудование, разбрасыватель противогололедных материалов и др.
4. Обеспечение компактности и высокой маневренности машины за счет оптимальной компоновки узлов, агрегатов и систем управления.
5. Обеспечение оптимальных режимов работы машины и технологического оборудования.