Достигнутые результаты
1. Проведен аналитический обзор существующих отечественных и зарубежных решений в области роботизированных платформ для экстремальных условий, сформулированы технические требования и облик перспективной разработки;
2. Начата разработка концептуального проекта и архитектурных решений универсальной платформы, включая выбор базового шасси, модульной структуры и принципов построения системы управления;
3. Проведены патентные исследования в области автономных систем, модульного оборудования и решений для работы в Арктике. Определены ключевые направления для создания охраноспособных результатов интеллектуальной деятельности (РИД), начата проработка новых технических решений.
Облик универсальной роботизированной платформы
Практическая значимость
Проект направлен на создание принципиально нового класса отечественного технологического транспорта – универсальных автономных роботизированных комплексов.
Реализация проекта позволит:
- Обеспечить выполнение транспортных и технологических операций в Арктической зоне РФ и других труднодоступных регионах без постоянного присутствия человека, кардинально повысив безопасность и снизив эксплуатационные затраты;
- Создать базовую, высокоунифицированную платформу для развертывания широкого спектра специализированных комплексов: для логистики, строительно-дорожных работ, разведки, мониторинга инфраструктуры, проведения аварийно-спасательных операций;
- Повысить экологическую безопасность за счет использования гибридной силовой установки и энергоэффективного дизельного двигателя;
- Укрепить технологический суверенитет в критически важной области беспилотных наземных систем для работы в экстремальных условиях, имеющих как гражданское, так и специальное назначение;
- Проект закладывает основу для формирования нового поколения интеллектуального технологического транспорта, способного автономно функционировать в самых суровых условиях.
Цель проекта
Разработка нового поколения универсальных роботизированных платформ на основе энергоэффективных дизельных двигателей.
Разрабатываемый продукт
Колесная роботизированная технологическая платформа с гибридной силовой установкой, электромеханической трансмиссией и автоматизированной системой управления.
Критическая технология
Технологии создания ракетно-космической и транспортной техники нового поколения
Приоритетное направление развития науки, технологий и техники РФ
Транспортные и космические системы
Высокотехнологичные компании–партнеры
АО «АЗ «Урал»
Дата начала проекта
Дата окончания проекта
Руководитель проекта
Научный руководитель проекта
Описание проекта
В основу проекта заложено решение сложной научно-технической задачи, имеющей стратегическое значение для технологического развития РФ, связанной с разработкой и освоением производства нового поколения универсальных гибридных роботизированных платформ с использованием энергоэффективных дизельных двигателей.
Роботизированные ТС позволяют полностью исключить водителя и кабину, оптимизировать систему управления, увеличить грузоподъемность и размер грузовой площадки, создать многочисленные варианты компоновок для выполнения различных транспортных и технологических строительно-дорожных задач. Обеспечение высокого уровня унификации с серийными автомобилями «Урал» позволит сократить сроки разработки и изготовления опытных образцов, снизить себестоимость изготовления и затраты на дальнейшую эксплуатацию.
Проект выполняется в рамках КСП «Арктическая транспортно-логистическая экосистема арктической зоны Российской Федерации».
Актуальность проекта
обусловлена стратегической необходимостью создания автономных транспортно- технологических средств нового поколения для работы в экстремальных условиях Арктики, зонах техногенных катастроф и на других территориях с ограниченным доступом человека. Использование роботизированных платформ позволяет полностью исключить водителя и кабину, минимизировать риски для персонала, повысить эффективность и непрерывность выполнения задач в сложных климатических условиях (низкие температуры, сложный рельеф) и на опасных производствах.
Проект основан на разработке оригинальных конструкторско- технологических решений и широком применении отечественных автокомпонентов, что обеспечивает высокий уровень унификации с серийной техникой, сокращение сроков разработки и снижение себестоимости.
Основные научно-технические задачи:
1. Разработка нового поколения универсальных гибридных роботизированных платформ на основе энергоэффективных дизельных двигателей, включая проработку новых технических решений ходовой части и колесного движителя для повышения проходимости и грузоподъемности.
2. Повышение безопасности работы транспорта в экстремальных условиях и чрезвычайных ситуациях за счет полного исключения водителей и создания надежной системы автоматизированного управления.
3. Повышение эффективности работы и грузоперевозок при использовании роботизированной техники на закрытых территориях (карьеры, удаленные промышленные площадки) и в логистических цепочках.
4. Обеспечение высокой проходимости, энергоэффективности и надежности платформы в широком диапазоне температур и на различных типах поверхностей (снег, лёд, болото, пересечённая местность).